МАНІПУЛЯТОР НА ОСНОВІ МЕХАНІЗМІВ З ПАРАЛЕЛЬНИМИ КІНЕМАТИЧНИМИ СТРУКТУРАМИ МОБІЛЬНОГО РОБОТИЗОВАНОГО КОМПЛЕКСУ СПЕЦІАЛЬНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Розроблення маніпулятора на основі механізмів з паралельними кінематичними структурами для мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення являє собою актуальну науково-технічну проблему.
Розроблено маніпулятор на основі механізмів з паралельними кінематичними структурами мобільного роботизованого комплексу спеціального призначеня, що побудований на основі механізмів з паралельними кінематичними структурами. Для збільшення робочої зони виконавчого органу маніпулятора, здійснено модернізацію базової конструкції. Суть удосконалення полягає в забезпеченні можливості руху верхнього поясу маніпулятора. Рух поясу дає можливість керування кута нахилу поясу відносно горизонтальної поверхні.
Блок інформації про статтю
Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.