Орієнтація мобільної платформи робото-технічного модуля
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Запропонований спосіб визначення складу орієнтуючих рухів і методика опису різних положень мобільної платформи робото технічного модуля може бути використана при розробці систем автоматичного керування приводами руху та повороту фліперів. За рахунок використання представленого алгоритму можна виконувати вибір оптимальних комбінацій переміщень механізмів приводів руху, що значно підвищить енергетичну ефективність приводів та знизить енергетичні витрати. Це дуже важливо для автономних систем, що змушені перевозити з собою джерела живлення.
Proponation the way to create a warehouse operating rucks and the method describing the development mobile platforms a robotic-technical module can be used in the development automatic kervans by drives and turn fliers. For the analysis of the presented algorithm, it is possible to determine the vibrations of the optimal combinations of changing the mechanisms of the drives, but also to improve the energy efficiency of the drives and reduce the energy of vitrati. This is also very important for autonomous systems, so that the snarls carry the life with them.
Блок інформації про статтю
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.
Посилання
Стєнін О.А., Лапковський С.В., Стєніна М.О. Визначення складу орієнтуючих рухів деталей// Вісник Житомирського інженерно-технологічного інституту/ — Житомир, 2003. — № 1 (24), С. 171 — 180.
Автоматизированный выбор роботов по кинематическим требованиям сборочной технологии/ В.Н.Давыгора, В.А.Кирилович. — К.: Общество “Знание” Украины, 1991. — 24 с.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. — М.: Наука, 1974. — 831 с.