Контролер тиску для пневматичного гальма на основі «фільтра Калмана»
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
У рамках роботи було досліджено використання "фільтру Калмана" для управління тиском у пневматичній гальмівній системі в умовах невизначеності та неточності сенсорів, був створений прототип програми на основі математичної моделі фізичної системи та проведено досліди, які підтвердили ефективність даного методу
The study investigated the use of "Kalman filter" for pressure control in the pneumatic brake system while exposed to uncertainty and inaccuracy of sensors, prototype of program based on a mathematical model of the physical system was created. Conducted experiments confirmed the effectiveness of this pressure control method.
Блок інформації про статтю
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.
Посилання
Welch Greg B. G. An Introduction to the Kalman Filter, Course 8. University of North Carolina at Chapel Hill, Department of Computer Science., 2001.
Kalman, R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems». Journal of Basic Engineering 82 (1) - 1960. - PP. 35—45
Strid I., Walentin K. Block Kalman Filtering for Large-Scale DSGE Models, Computational Economics (Springer) . — Т. 33 (3), 2009. – PP. 277–304
Dan S., «Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches,» John Wiley & Sons., 2006.