Особливості призначення допусків на виготовлення деталей спеціального механізму орієнтації робочого органа мобільного робота
Основний зміст сторінки статті
Анотація
При створенні спеціальних механізмів орієнтації робочого органа мобільного робота важливо забезпечити високу точність позиціонування при високій жорсткості та здатності до демпфування значних динамічних (імпульсних) навантажень. Розроблений нами механізм, при дотриманні якості виготовлення, здатний забезпечити зазначені вимоги.
Блок інформації про статтю
Номер
Розділ
Технології комп'ютерного конструювання верстатів, роботів та машин
Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.