Особливості призначення допусків на виготовлення деталей спеціального механізму орієнтації робочого органа мобільного робота

Анотація

При створенні спеціальних механізмів орієнтації робочого органа мобільного робота важливо забезпечити високу точність позиціонування при високій жорсткості та здатності до демпфування значних динамічних (імпульсних) навантажень. Розроблений нами механізм, при дотриманні якості виготовлення, здатний забезпечити зазначені вимоги.