Особливості конструкцій приводів для роботизованих систем

Анотація

Робототехніка останнім часом розповсюджується на всі сфери життя та виробництва. Набирає обертів розроблення інноваційних рішень для широкого спектру роботизованих систем – від тягових і рульових систем для мобільних роботів до спільного позиціонування, регулювання та керування електричним захватом чи медичним обладнанням. Роботи мають різноманітні індивідуальні рішення для двигунів, приводів, передач та механічних приводів, щоб задовольнити будь-які вимоги споживачів. За тенденцію можна визнати збільшення різноманіття спеціалізованих роботів: сільськогосподарські, військові, інспекційні, хірургічні, побутові, автономні мобільні роботи, роботи-кур’єри, гуманоїди, і нарешті, промислові.