Розробка і дослідження електро-пневмогідравлічного крокового приводу

Анотація

В якості виконавчих пристроїв руки промислових роботів часто використовують двопозиційні і багатопозиційні електричні, пневматичні, гідравлічні і комбіновані приводи. Особливої уваги при цьому заслуговують комбіновані електро-пневмогідравлічні багатопозиційні приводи з комбінованим унітарно-цифровим керуванням. Поєднання в структурі таких приводів: електричного крокового двигуна (ЕКД), пневматичного виконавчого циліндра (ПВЦ) і об’ємних гідравлічних дозаторів (ОГД) дозволяє отримувати малогабаритні, швидкодіючі, зі значною величиною переміщення і малою дискретністю багатопозиційні приводи рук промислових роботів (ПР). Тому створення і дослідження таких приводів є актуальною проблемою, вирішення якої дасть можливість розширити область застосування їх в якості приводів рук ПР, так і в інших автоматичних системах.

Стаття містить 1 ілюстрацію та 7 посилань.