Обґрунтування використання системи кількох маніпуляторів в наземних роботизований комплексах

Анотація

Системи двох і більше маніпуляторів, встановлених на мобільному роботизованому комплексі суттєво підвищують його функціональні можливості. Тому розроблення роботизований комплексів, оснащених кількома маніпуляторами, об’єднаними в систему, є актуальною науково-технічною проблемою. Роботизовані комплекси даного виду ефективні для роботи з небезпечними об’єктами: мінами, снарядами, токсичними речовинами.