Розробка схеми вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Роботи і маніпулятори широко застосовуються в машинобудівному комплексі для виконання різних технологічних операцій [1, 2, 3]. Промислові роботи є важливими компонентами систем автоматизації в складі збиральних ліній, механізації операцій по обслуговуванню технологічного обладнання, для утримання і переміщення нежорстких виробів на лініях листової штамповки, застосовуючи при цьому для захвату вакуумні системи в комплексі з роботами маніпуляторами. Застосування промислового робота-маніпулятора РБ-211 потребує певної модернізації елементів конструкції наприклад системи захвату, використавши більш раціональну технологію створення вакууму за допомогою компресора, ежектора та присоски.
Блок інформації про статтю
Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.
Посилання
Программное управление станками и промышленными роботами:
Учеб. для ПТУ/В.Л. Косовский, Ю.Г. Козырев, А.Н. Ковшов и др.- 2-е изд. –
М.: Высшая шк., 1989.-272с.: ил.
Системы программного управления промышленными установками и
робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов/ Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1990.-352с.: ил.
Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учеб. пособие: / Е.В. Пашков, Ю.А.Осинский, А.А.Четверкин; Под ред. Е.В. Пашкова. — 2-е изд., перераб. и доп. — Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. — 496с., ил.