Автоматизація синтезу конструкцій захватних пристроїв промислових роботів

Бічна панель сторінки статті

Інновації молоді в машинобудуванні 2019
PDF
Опубліковано: тра 20, 2019
Ключові слова:
промисловий робот, схват, робочий орган, захватний пристрій, синтез конструкції

Основний зміст сторінки статті

А. Г. Симоненко
С. В. Лапковський
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Анотація

Стаття розглядає основні питання автоматизації синтезу конструкцій захватних пристроїв промислових роботів

Блок інформації про статтю

Номер
№ 1 (2019)
Розділ
Технологія машинобудування

Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.

Біографія автора

С. В. Лапковський, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

доцент кафедри технології машинобудування

Посилання

Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация / Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямопльский Л.С., Карлов А.Г // К. Вища шк. Головное издательство, 1985.- 359 с.

Промышленные роботы и их применение / Костюк В.И., Ямпольский Л.С., Карлов А.Г. //- К.: изд. „Знание” УССР, 1980.- 72 с.

Промышленные роботы в сборочном производстве/ Костюк В.И., Ямпольский Л.С., Иваненко И.Б. //- К.: Техніка, 1983.- 182 с.: ил.

Машиностроение [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://dlja-mashinostroitelja.info

Тезисы докладов IV Всесоюзной конференции по проблемам машинной графики "Машинная графика'89".-Серпухов: НС по КП "Кибернетика", 1987.-195с.

Product Design & Development. -1989.-Vol. 44, N° 6.-123 p.

Transputer applications / Ed. by G. Нагр.-London: Pitman, 1989.-273 p.