Електро-пневмогідравлічний слідкуючий привод

Анотація

Електричні, пневматичні, гідравлічні та комбіновані крокові приводи призначені для перетворення інформації унітарного коду в поступальну або обертове переміщення вихідної ланки на задану величину і з заданою швидкістю. При цьому величина переміщення вихідної ланки визначається кількістю опрацьованих керуючих імпульсів, а швидкість руху визначається частотою їх слідування на опрацювання двигуном.
В запропонованій роботі розглядається оригінальний, компактний, швидкодіючий і високоточний слідкуючий кроковий привод, структура якого містить електричний кроковий двигун, трикамерний виконавчий гідроциліндр (ТВГЦ), дросельний і трипозиційний розподільники, натяжний пневмодвигун та елементи зворотнього зв’язку. Такий привод характеризується високою точністю, компактністю і захищеністю елементів зворотнього зв’язку від зовнішнього впливу. Введення в структуру приводу додатково пневмогідравлічний акумуляторів, пневматичного розподільника, клапана «АБО» і зворотніх клапанів дозволяє в якості робочого тіла використовувати замість рідини стиснене повітря. Застосування стисненого повітря в якості робочого тіла дає можливість значно підвищити швидкодію. В роботі приведені залежності для визначення швидкості руху вихідної ланки.