Система приводів модульного мобільного пристрою

Бічна панель сторінки статті

Інновації молоді в машинобудуванні 2019
PDF
Опубліковано: тра 15, 2019
Ключові слова:
пневматичний привід, система керування мобільним пристроєм

Основний зміст сторінки статті

С. Ю. Космина
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ
К. С. Голіченко
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ
О. П. Губарев
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Анотація

Дана робота присвячена визначенню параметрів і устрою приводів, які використовуються в мобільному пристрої для перевірки внутрішнього стану стінок газогону, та розробці алгоритму керування рухом пристрою.

Блок інформації про статтю

Номер
№ 1 (2019)
Розділ
Прикладна гідроаеромеханіка і механотроніка

Автори зберігають авторське право на цю роботу. Публікація виконана за умовами ліценхії CC Attribution-NonCommercial 4.0.

Біографії авторів

С. Ю. Космина, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Студент

К. С. Голіченко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Студент

О. П. Губарев, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Д.т.н., проф.

Посилання

Pat. 0089738 European patent application, Int. Cl. F16L 55/00. Pipeline gauging vehicle [Text] / Prentice, Ian - applicant British Gas Corporation - representative Wallace, Walter - №83300583.8 ; date of filling 04.02.83 ; date of publication of application 28.09.83, Bulletin 83/39 - 17pages - 3illustrations.

Пат. 2382934 Російська Федерація, МПК F17D 5/02 (2006.01), F16L 55/26 (2006.01). Дефектоскоп-снаряд для внутритрубного обследования трубопроводов [Текст] / Заморозков В. Б. ; заявитель и патентообладатель Заморозков В. Б. - № 2008135840/06 ; заявл. 04.09.2008 ; опубл. 27.02.2010, Бюл. № 6. - 10 с. : ил.

Пат. 2379674 Російська Федерація, МПК G01N29/04 (2006.01). Устройство для обследования и диагностики трубопроводов [Текст] / Жвачкин С. А., Баканов Ю. И., Гераськин В. Г. и др. ; заявитель и патентообладатель ООО «Газпром трансгаз – Кубань». - № 2008120726/28 ; заявл. 23.05.2008 ; опубл. 20.01.2010.