Поліпшення статичних і динамічних характеристик приводу поворота і фіксації револьверної головки

Анотація

Застосування багатопозиційних цифрових приводів, виконаних у вигляді виконавчого циліндра з об’ємними гідравлічними дозаторами дозволяє спростити конструкцію приводу повороту револьверної головки, систему керування і забезпечити в автоматичному режимі поворот планшайби на заданий кут. Недоліками відомих приводів повороту план-шайби револьверної головки, виконаних у вигляді цифрових приводів є те, що у них відсутня можливість регулювати швидкість повороту, відсутня компенсація втраченої рідини, що понижає точність повороту план-шайби в процесі роботи. Крім того у відомих цифрових приводах при перемиканні розрядних камер можливі незапрограмовані коливальні повороти план-шайби що понижує динамічні характеристики.

В запропонованій роботі досліджується оригінальний привод повороту і фіксації револьверної головки, в якому забезпечується регулювання швидкості повороту, компенсація втраченої рідини і унеможливлюються незапрограмовані повороти план-шайби при перемиканні розрядних камер. Все це дає можливість значно розширити область застосування таких цифрових приводів.