Визначення кількості опрацьованих імпульсів унітарного коду і комбінації керуючих сигналів двійкового коду електропневматичним багатопозиційним приводом

Анотація

Поєднання в структурі приводів електричних крокових двигунів (ЕКД) і пневматичних або гідравлічних цифрових двигунів (ЦД) відкриває велику перспективу у створенні надійних, високоточних багатопозиційних виконавчих пристроїв промислових роботів з малою дискретністю і значним переміщенням вихідної ланки. Надійність таких приводів обумовлюється тим, що робоче тіло, яке використовується, не вимагає високої степені очищення, так як прохідні перерізи живлячих трубопроводів мають значну величину. Висока точність обумовлюється тим, що позиціонування вихідних ланок таких приводів здійснюється по жорстким упорам.